Geoffroi IV Martel usurpe entre 1031 et 1038-1140 l'honor vendômois à son oncle. Sa femme Agnès et lui fondent la collégiale en même temps que l'abbaye bénédictine de la Trinité au pied du château. Entre 1177 et 1180, Alexandre III confirme à l'évêque de Chartres, Jean de Salisbury, la sujétion (subjectionem) "de l'église Saint-Georges de Vendôme" que ses prédécesseurs avaient déjà, dit-il.
La collégiale est le lieu de sépulture ordinaire des comtes de Vendôme, encore en 1495 dans la chapelle de la Vierge. L'église qui dominait le bourg et le Loir, était dans la cour du château comtal. Elle est aujourd'hui en ruine, laissant voir des sarcophages et quelques pans de murs médiévaux, avec un cénotaphe dédié aux Bourbons en 1826.
La collégiale n'a pas conservé d'obituaires, mais des notes chronologiques consignant des morts célèbres, notamment des comtes et ducs de Vendôme
Auteur(s) de cette notice: Jean-Vincent Jourd'heuil